c# - 查找图像上的区域 - 自动旋转图像 OpenCv

Question

我有一张图像，我想旋转该图像，如下所示: 旋转必须是自动的。另一方面必须计算旋转角度。

[1 - 图片]

对于 openCV 上的这种轮换有什么想法吗？

如何在该图像上提取一个小矩形？像这样 : (我已经用红色标记了一些区域)

[2 - 图片]

有没有办法在 OpenCV 上从该图像中提取该区域？

Answer 1

我不了解 openCV，但是您添加了 C# 和 C++ 标签，这让我认为您会接受可以用这些语言实现的算法。

回答你的第一个问题:

如果您的图像与您提供的图像相似，您可以执行以下操作(这些不一定是连续的步骤，它们的编号只是为了便于引用):

1. 转换为黑白(如果您愿意，您可以仅在概念上执行此操作，方法是将像素值与阈值进行比较，如下所示)

2. 沿着黑色轮廓以垂直、水平和对角线单像素步长移动

3. 在旅行时记住 N 对坐标，以便 N 低于图像直线的预期最小长度(以像素为单位)(您必须调整 N:太长会给您带来太少的数据) ，太短会给你带来太多噪音)

4. 根据当前点的坐标和后退N点的坐标，计算
   m和q的
   y = m x + q 如果 abs(Δx) ≤ abs(Δy) 或 m' 且 q' of x = m' y + q' 否则，并根据您需要的分辨率制作 4 个直方图

5. 平滑一下直方图(例如，通过向每个 channel 添加一点其相邻 channel 的值)

6. 找到 m、m'、q 和 q' 的最大值，并且，移除 q 和 q' 的最大值周围后，q 和 q'< 的另外 2 个(局部)最大值;这些将是您对矩形 4 条边界线方程参数的估计，其中 m ≅ -m' (根据您想要的最终结果，您可以使用 m、m' 或，例如 (m-m')/2)

7. 找到将矩形置于所需位置的旋转或仿射变换(例如，上述两条线的交点可能必须变换到某个位置)，然后应用它

第 2 点是通过在每一步中查找当前像素周围的 8 个可能的黑色像素中的第一个黑色像素(以上一步的像素结束)来完成的。例如，如果您的最后一步是在 NE(东北)方向，并且您正在围绕轮廓顺时针行驶，则您将按以下顺序探索周围环境:NW、N、NE、E、SE、S、SW(缺少 W)因为如果它是黑色的话，它就会被上一步选中)。您可以通过线扫描找到起始像素(这将使您到达E方向，或者在反向线扫描的情况下到达W方向)。

您还应该计算轮廓的长度(以步长为单位)。如果它比您期望的要短得多，您应该放弃它并再次尝试，直到找到“真实”轮廓。