c++ - 基于不同坐标系旋转图像

Question

我有 2 个图像，用户在两个图像上选择匹配点 我计算对齐图像所需的旋转角度

该坐标系中定义的旋转角度id

           -90
      -180  |    0
        ---------
      180   |    0
            90

我的图形 View 是由这个坐标系定义的

           270
       180--|--0
           90

旋转角度正确 如何确定旋转方向？

示例 如果 X 和 Y 是图像上的点 坐标系定义的旋转角度均为 -110

           x  |
              |
          -------y-
              |
              |

如何创建 if 语句来确定旋转方式

注意:如果旋转角度在 -90 和 90 之间，则通过应用旋转 原始值有效，但如果该值不在这些值之间，则无法正确旋转

从上面的例子 如果我旋转 x -> y (x 需要正向旋转) 但如果 y -> x (y 需要旋转负数) 但无论如何，原始值都是 -110 所以我猜我不能使用旋转角度作为参数来确定旋转方式

我觉得很简单 但由于某种原因我无法理解它

Answer 1

你们的坐标系是相同的! -90deg == 270deg(在此上下文中)

您需要应用的转换是:

其中 x 和 y 是原始坐标，x' y' 是新坐标。旋转角度为theta

编辑:

我应该添加这会执行绕原点的旋转。如果你想围绕另一个点旋转，你需要先平移你的图像，直到原点达到你需要的位置