c++ - OpenCV:如何将多条线合并为一条曲线

Question

我正在开展学校项目，其中我必须检测图像中的地平线。我们必须使用openCV。我已经达到了可以通过使用精明的边缘检测器和概率霍夫变换成功检测图像中的地平线的地步。这是我的结果:

Image with detected horizon

正如您所看到的，显示地平线位置的线由多条线组成。 我的老师对地平线检测的准确性很好，但他希望我将这条多线合并为一条曲线。

有简单的方法吗？

我在编程方面还是个新手，因此我们将不胜感激。

我想为我糟糕的英语道歉。

编辑1: 这就是我创建线条的方式:

  vector<Vec4i> lines;
  HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 1, 1, 200 );
  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
  {
    Vec4i l = lines[i];
    line( src, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
  }

Answer 1

您提到的霍夫变换通常会返回图片中找到的所有线条(高于给定阈值)。它们不需要是连续的，可以位于完全不同的位置和方向。

就你而言，他们出人意料地很好地跟随地平线。您可以继续收集所有起点和/或终点，按 x 坐标对它们进行排序，然后使用例如polylines .

但是，考虑到给出的示例图像，我也会尝试一些不同的方法。例如，具有大高斯和高阈值的 Canny 边缘检测、事件轮廓或每个图像列中最强的垂直梯度 (Sobel)。