c++ - Thorlabs APT 入门

Question

我希望其他人有 APT - 直流伺服 Controller 编程的经验。 我的客户想要一个自定义解决方案，因此使用 ActiveX 控件不可行。

我认为一旦我能够弄清楚如何发送基本消息，我将能够很好地遵循 API，但我在入门时遇到困难......并且文档似乎没有明确说明如何实际发送消息到 Controller 。

IE，我是否应该使用 FTDI 接口(interface)，通过 FT_Write/FT_Read 命令来操作设备？

我已经运行了以下代码，该代码在初始设置中运行，但在我尝试使 LED 闪烁的最后一行失败。

//the following is per the user manual for thor device.    
ftHandle = FT_W32_CreateFile(SerialNumber.c_str(),
    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
    0,
    0,
    OPEN_EXISTING,
    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED |  FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER,
    0); // Open device by serial number
assert (ftHandle != INVALID_HANDLE_VALUE);
// Set baud rate to 115200.
const int uBaudRate=115200;
auto ftStatus =  FT_SetBaudRate(ftHandle, (ULONG)uBaudRate);
assert(ftStatus==FT_OK);

// 8 data bits, 1 stop bit, no parity
ftStatus = FT_SetDataCharacteristics(ftHandle, FT_BITS_8, FT_STOP_BITS_1, FT_PARITY_NONE);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Pre purge dwell 50ms.
Sleep(50);
// Purge the device.
ftStatus = FT_Purge(ftHandle, FT_PURGE_RX | FT_PURGE_TX);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Post purge dwell 50ms.
Sleep(50); 
ftStatus = FT_ResetDevice(ftHandle);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Set flow control to RTS/CTS.
ftStatus = FT_SetFlowControl(ftHandle, FT_FLOW_RTS_CTS, 0, 0);
// Set RTS.
ftStatus = FT_SetRts(ftHandle);
assert(ftStatus==FT_OK);

//lets flash the led, MGMSG_MOD_IDENTIFY
BYTE buf[6] ={0x23,0x2,0,0,0x21,0x1};
DWORD written=0;
/*******************/
ftStatus = FT_Write(ftHandle, buf, (DWORD)6, &written);//4= FT_IO_ERROR
assert(ftStatus==FT_OK);  //this is where I'm failing
/*******************/

作为引用，我正在编写一个 32 位应用程序 - 在 64 位笔记本电脑上工作。

Answer 1

通过使用 FT_OpenEx 而不是 FT_W32_CreateFile 修复。