c++ - Box2d - 计算速度和角度冲量时出现问题

Question

我有一把武器，当它击中下一个敌人时，它会弹跳到下一个敌人身上。

我首先计算增量并获取角度:

float deltaX = e->m_body->GetPosition().x - m_body->GetPosition().x;
float deltaY = e->m_body->GetPosition().y - m_body->GetPosition().y;

float angle = atan2((deltaY), deltaX) * 180 / M_PI;

然后我将角度转换为 vector ，并将其乘以 15(射弹的速度):

b2Vec2 vec = b2Vec2(cos(angle*M_PI/180),sin(angle*M_PI/180));
vec *= 15.0f;

最后，我将脉冲施加到 body 上:

m_body->ApplyLinearImpulse(vec, m_body->GetPosition());

问题是 vector 一定不正确，因为子弹没有朝正确的方向前进。如果我只是将角度输出到下一个敌人，它往往会输出一个看起来正确的角度，因此问题一定出在 vector 转换上。

Answer 1

我认为您不需要在这里使用任何三角函数，因为您已经有了方向:

b2Vec2 direction = e->m_body->GetPosition() - m_body->GetPosition();
direction.Normalize(); // this vector now has length 1

float speed = ...;
m_body->ApplyLinearImpulse( speed * direction, m_body->GetWorldCenter() );