c# - 如何找出两个向量之间的角度是外部角度还是内部角度？ (在 3D 空间中)

Question

我看了这篇文章，

---

How to find out if the angle between two vectors is external or internal?

我知道如何找出 2 个向量之间的角度，但它总是给我内角，但我希望它总是给我逆时针方向的角度，即使它大于 180。

---

我有类似的问题。

唯一不同的是我的两个向量在 3D 空间中，

A = (x1, y1, z1)

B = (x2, y2, z2)

如何判断两个向量之间的夹角是外夹角还是内夹角？

(从A到B，逆时针方向，0~360)

Answer 1

3D空间中没有顺时针或逆时针之分。如果给定两个向量 A 和 B，则它们之间正好存在一个角度。这是一个非常典型的选择:在由 A 和 B 定义的平面中连接它们的两个角度中较小的一个(即平行于这两个向量的平面。只有一个选择，除非 A 和 B 平行)。

因此，如果您想要这些角度中较大的一个，只需从 360 中减去较小的角度(通常称为 A 和 B 之间的角度)。