c# - EmguCV 旋转算法不起作用

Question

我想使用 OpenCV/EmguCV 旋转图像。我找到了一个我想要实现的旋转算法，但结果并不像我想要的那样。也许有人可以看看。

我的代码:

static void Main(string[] args)
    {
        Mat image = CvInvoke.Imread("C:\\Users\\Leon\\Downloads\\a.jpg", LoadImageType.Grayscale);

        int height = image.Height;
        int width = image.Width;

        //Convert to Matrix
        Matrix<Byte> matrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels);
        image.CopyTo(matrix);

        Matrix<Byte> newMatrix = new Matrix<Byte>(image.Rows, image.Cols, image.NumberOfChannels);
        image.CopyTo(newMatrix);

        for (int i = 0; i < matrix.Rows - 1; i++)
        {
            for (int j = 0; j < matrix.Cols - 1; j++)
            {
                newMatrix.Data[i, j] = matrix.Data[(byte)(i * Math.Cos(3) - j * Math.Sin(3)), (byte)(i * Math.Sin(3) + j * Math.Cos(3))];
            }
        }

        CvInvoke.Imshow("abc", newMatrix);
        CvInvoke.WaitKey(0);

    }
}

原图:

我的结果:

如果有人能指出我做错了什么，我将不胜感激! :)

Answer 1

方形长度为 256 的图案表示存在某些坐标溢出。

在此处查看转换为 byte 的情况:

 matrix.Data[(byte)(i * Math.Cos(3) - j * Math.Sin(3)), (byte)(i * Math.Sin(3) + j * Math.Cos(3))];

似乎您需要将浮点值四舍五入为 int，然后检查 - 对于 x，它是否在 0..width-1 或 0..height-1 范围内和你。

可能的伪代码:

cs = Math.Cos(angle); //calculate them once before cycle
sn = Math.Sin(angle);
...
x = (int) (i * cs - j * sn);
y = (int) (i * sn + j * cs);
if (x>=0)&&(x<width)&&(y>=0)&&(y<height)
   {copy byte to new picture}

旁白:什么是 Sin 和 Cos 的 3 参数？