go - golang中父类实现方法调用子类方法

Question

我正在尝试在 go 中实现行为树，但我正在努力解决它的组合功能。基本上，我需要在下面实现 Tick() 来调用嵌入的任何地方定义的方法。

这是 behavior.go:

type IBehavior interface {
  Tick() Status
  Update() Status
}

type Behavior struct {
  Status Status
}

func (n *Behavior) Tick() Status {
  fmt.Println("ticking!")
  if n.Status != RUNNING { n.Initialize() }
  status := n.Update()
  if n.Status != RUNNING { n.Terminate(status) }

  return status
}

func (n *Behavior) Update() Status {
  fmt.Println("This update is being called")
  return n.Status
}

下面是嵌入的Behavior结构:

type IBehaviorTree interface {
  IBehavior
}

type BehaviorTree struct {
  Behavior

  Root IBehavior
}

func (n *BehaviorTree) Update() Status {
  fmt.Printf("Tree tick! %#v\n", n.Root)
  return n.Root.Tick()
}

为了让这个例子更有意义，还有一些文件:

type ILeaf interface {
  IBehavior
}

type Leaf struct {
  Behavior
}

还有这个:

type Test struct {
  Leaf

  Status Status
}

func NewTest() *Test {
    return &Test{}
}

func (n Test) Update() Status {
    fmt.Println("Testing!")
    return SUCCESS
}

下面是它的用法示例:

tree := ai.NewBehaviorTree()
test := ai.NewTest()
tree.Root = test

tree.Tick()

我希望通过打印这个树来正常滴答作响:

ticking!
Tree tick!

但我得到的是:

ticking!
This update is being called

谁能帮我解决这个问题？

编辑:添加了一些额外的文件来说明问题。另外，我不明白反对票。我有一个诚实的问题。我应该只问对我来说有意义的问题吗？

Answer 1

您的问题是 Tick() 未在您的 BehaviorTree 结构中定义。因此，当您调用 tree.Tick() 时，没有定义直接方法，因此它会调用嵌入 Behavior< 的提升的 Tick() 方法 结构。 Behavior 结构不知道BehaviorTree 是什么!在 Go 的伪继承嵌入风格中，“子”类型没有它们的概念“ parent ”，也没有对他们的任何引用或访问。调用嵌入方法时使用嵌入类型作为它们的接收者，而不是嵌入结构。

如果您想要预期的行为，您需要在您的 BehaviorTree 类型上定义一个 Tick() 方法，并让该方法调用它自己的 Update () 方法(如果需要，然后调用子 Tick() 或 Update() 方法)。例如:

type BehaviorTree struct {
  Behavior

  Root IBehavior
}

func (n *BehaviorTree) Tick() Status {
    n.Update() // TODO: do you want this status or the Root.Tick() status?
    return n.Root.Tick()
}

func (n *BehaviorTree) Update() Status {
  fmt.Printf("Tree tick! %#v\n", n.Root)
  return nil
}