我知道一个物体在起始位置和结束位置的旋转矩阵(或四元数)。 body 在已知的三个矢量之间倾斜。有没有一种方法可以通过知道 body 的最终方向来估计 body 围绕这些矢量倾斜的角度？
最佳答案
如果 body 旋转在给定时间段内受到限制(例如，它没有完成两次翻转等)并且方向变化平稳，那么您可以考虑使用 SLERP - spherical linear interpolation .
如果您有初始倾斜矢量 p0(由 direction cosines 组成)和结尾 p1，您可以使用几何 SLERP 获得方向余弦作为插值方向矢量的分量
关于algorithm - 估计物体围绕三个任意轴的倾斜角，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/43975914/