c++ - 从 2 个给定的一维线计算坐标

Question

<分区>

Answer 1

鉴于您知道车轮在任何时候滚动了多远，这意味着您有两个时间函数 w1(t) w2(t) 给出了车轮行驶的距离。 从中你可以通过推导得到每个车轮的标量速度 v1(t) 和 v2(t)。 由于您的物体位置是这两个轮子位置之间的平均值，因此物体的速度是这两个速度的平均值，但是速度之差给出了物体的旋转速度。所以你基本上有一个速度描述为标量速度加上旋转速度。 通过对该 vector 进行积分，您可以到达对象的当前位置。

细节一定要慎重考虑，但我的想法是这样。