我想实现向导路径跟踪系统。假设用户将看到以下 View :
因此，我的算法需要从下到上扫描以确认引导路径方向。我使用 HSV 滤色器创建蒙版，然后创建蒙版的骨架。结果如下:
但是您可以看到存在一些噪音(红色圆圈)。我该如何删除它？
另外，如何确定子引导路径方向(如蓝色箭头)？有人建议我使用 Sobel Operator。但是这种方法似乎只能实现边缘检测，不能实现边缘方向的确定。
以下也很简单:
最佳答案
您可以自己实现一个简单的算法，而不是寻找一个。既然有了骨架，就可以找到路口，然后沿着每个线段走，如果线段长度短于某个值，则将其删除。
要找到路径段的方向，可以这样做，从交界处到段的终点画一条线，然后看这条线的角度，并将该角度量化以获得四个主要方向之一方向。
关于python - 图像噪声处理和边缘方向确定，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51489792/