我有一个点云，我想找到该云中任意两点之间的最大距离。
我想到的算法是编写两个“for”循环并比较每个距离。但我想这还不够聪明......
PCL 中是否有任何现有函数可以执行此操作？或者有更好的算法吗？
最佳答案
最远的点是凸包的成员。
所以你可以build convex hull对于点云，步行 rotating calipers获取所需的点对
关于algorithm - 求点云中任意两点的最大距离？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44485239/