c++ - Dijkstra 算法伪代码

Question

我正在尝试用 C++ 编写 Dijkstra 算法，互联网上有无数示例，但我似乎无法理解这些示例是如何工作的。我宁愿以一种对我有意义的方式来做，这样我就能更好地理解算法。我知道算法本身应该如何工作，并且我已经编写了一些代码。我想知道是否有人可以指出我思维过程中的缺陷。我选择将我的图形表示为边缘列表。我将用伪代码编写，因为我的实际代码一团糟:

class Node{
   vector<node> linkVector;           //links to other nodes, generated at random
   int cost;                     //randomly generated by constructor
   bool visited = false;
}

vector<node> edgelist;           //contains all nodes


int main(){
   create n Nodes
   add all nodes to edgeList
   for each node {
      randomly add WEIGHT nodes to linkVector
   }
findPath(initialNode)
}

int findPath(Node start, node want, int cost=0){   //returns cost from src to dest
if(start==want) return cost;
if(every node has been visited) return 0;        //this is in case of failure
Node result = getMinimumCost()    //finds node in linkVector with least cost
result.visited(true)  //so we don't get stuck in a loop
findPath(result, want, result.getCost() + cost);  //recursive call
}

通过递归，我试图探索所有节点，直到找到我正在寻找的节点，然后返回并利用级联返回返回到函数调用堆栈的顶部，同时将总成本。

性能并不重要，但如果使用递归使它比需要的更难，我愿意重写我的代码。

Answer 1

Dijkstra 算法不是递归的。递归算法最终会是深度优先的，而 Dijkstra 的算法是广度优先搜索。

中心思想是您有一个未访问节点的优先级队列。每次迭代，您将距离最短的节点拉出队列前端并访问它。然后更新到每个未访问邻居的距离。

诸如此类的基于队列的算法不适合递归实现。在尝试替代路径之前，搜索不会像深度优先搜索那样探索一条穷尽路径。它同时探索多条路径，只探索成本最低的路径。一旦当前路径不再是最便宜的，它就会转到另一条路径。递归不允许您从一条路径“跳”到另一条路径。

您可以在 Wikipedia article 的图形中看到此行为.