问题:考虑安装在车辆中的 Android 设备。我们想用加速度计测量各种东西。这些测量值应该相对于车辆的坐标系。因此，我们需要弄清楚设备是如何相对于车辆定向的。简单的解决方案是在启动后平均“早期”加速度，但我担心司机做的第一件事就是离开 parking 场或左转上路，从而描述一条曲线。让用户上路后开始测量是可行的，但如果此时没有加速度怎么办？
问题:有人可以建议一种策略或算法来合理判断手机相对于车辆的朝向吗？指向解决类似问题的某个 FOSS 源的指针会更好。
注意事项:
- 我不想为此使用 GPS，因为这会使用户的操作变得复杂。
- 我们可以与用户互动，例如要求用户在开始前开始测量。
最佳答案
加速度计本身无法为您的目的提供足够的信息，我敢说:作用在设备上的矢量，除了车辆加速度之外，还包括车辆本身的振动、道路倾斜度、刹车和转弯时的向心力。
由于所有这些力，来自传感器的数据量在手机上聚合是不切实际的，因此移动平均数或其他累积方法不会给出哪怕是模糊的精确结果。
此外，即使您使用可用的最高传感器速率，传感器采样时间之间也会丢失大量加速度数据。
建议:使用 GPS 或网络定位信息，生成移动平均线以说明微小偏差，然后使用结果。
关于android - 如何检测相对于移动方向的手机方向，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6544622/