我已经编写了完整的八叉树实现,没有对 3D 重建进行太多优化,但是,树结构包含太多指针,并且无法支持超过 256^3 体素。
理论上,对于非树结构,如果我使用 vector<bool>
每个体素使用 ~1 位,这更容易接受,因为非树结构可以支持 2k^3 和 8GB 内存。
然而,优化的八叉树结构应该能够做到等于或更好,因为:
它不必存储每个体素,因为压缩可以允许压缩附近的相同值体素。
它不应该使用太多的指针,因为指针本身已经使用了相当数量的字节。
八叉树必须具有相当低的节点/体素比率。
对于完整的八叉树,节点号可以计算为 (s^3 -1) / 7
。 s
是体积分辨率,是 2 的幂。例如,如果 s = 4
,我需要1 + 8 = 9
八叉树中的节点来表示 4x4x4 体素网格。
有人知道符合这些规范的 C++ 八叉树实现吗?
最佳答案
我认为八叉树是一种可行的方法,但仅在需要时才应构建子节点(至少设置一个体素)。此外,应该使用压缩。通常相邻体素具有相同的值,因此 RLE 压缩似乎效果很好。本论文对此进行了解释http://www.terathon.com/voxels/
关于c++ - 用于重建的存储效率最高的八叉树结构是什么?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14470507/