<分区>
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Circle line collision detection
我正在尝试在有限线段和弧段之间进行碰撞测试。我有一个线段与线段的碰撞测试，所以我打算用线段来近似这些弧段并运行我现有的测试。
我定义弧段的数据是三个点。其中两个是圆周上的端点，第三个点是圆的圆心。
到目前为止，这是我得到的:
设 (a,b) 为圆心，'r' 为圆半径，(x1, y1), (x2, y2) 为位于圆上的圆弧段的端点圆的周长。
以下参数方程给出了弧的 x 和 y 位置。 't' 是参数变量。
x = a + r * 余弦(t) y = b + r * sin(t)
为了从圆弧创建线段，我想沿着圆弧走一些固定的“t”比率，沿途创建线段，直到我到达圆弧的末端。为此，我想我必须找到开始和结束角度。我将从起始角度开始走弧线，并在结束角度结束。因为我知道起点和终点，所以我想我可以使用这些方程来求解这些角度。以下是我的方程式:
t = arccos((x-a)/r)
或
t = acrcsin((y-b)/r)
我遇到的问题是这些函数 ( http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_trigonometric_function ) 返回的值的范围是有限的，所以很可能不会返回我正在寻找的角度，因为这些函数是多值的: arcsin(0) = 0，还有 arcsin(0) = π, arcsin(0) = 2π, 等等
如何获得我正在寻找的准确角度？或者，您能想出更好/不同的方法来实现我的目标吗？