我想问是否有人可以帮助我将 Matrix4 或 Quaternion 转换为角度，我正在使用 C# 开发 Kinect windows SDK 1.5，sdk 1.5 提供关节方向但仅在 Matrix4 或 Quaternion 中，我需要以度为单位的角度。
最佳答案
嗯，四元数和 matrix4 中的数字是余弦。因此，下面的函数解决了它:
Function cs_a_gr(cose)
Return 180 / PI * Acos(cose)
End Function
关于c# - 如何将 Matrix4 或四元数转换为以度为单位的角度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11076616/