c++ - OpenCV 多相机处理问题

Question

1) 我在使用 OpenCV(更新的 Kubuntu Linux)处理两台罗技 c310 相机时遇到此错误

VIDIOC_STREAMON:设备上没有剩余空间

整个错误日志如下

**IDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument**
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
**libv4l2: error turning on stream: No space left on device**
**VIDIOC_STREAMON: No space left on device**
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /home/rjdp/Computer_Vision/0_Installers/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp, line 2482
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/rjdp/Computer_Vision/0_Installers/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp:2482: error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

2) 它仅在处理两个摄像头时发生，即使在默认的低分辨率 640x480 下也是如此。我仍然尝试将代码中的分辨率降低到 320x240，但这也不起作用。

3) 我在这里和其他网站上搜索了很多其他帖子。这告诉我没有足够的可用 USB 摄像头带宽。所以我试着在前面的 USB 上插入一个摄像头，在背面插入一个摄像头，但也失败了:(

我的问题是:

Is it possible to solve this issue of bandwith/memory & run two or more cameras together on opencv 2.4.2 ?? OpenCV uses ffmpeg to handle I/O so can i tell my camera hardware with some ffmpeg command to take input stream with compressed MPEG mode instead of bandwidth consuming normal mode.

代码如下:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <stdio.h>
using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap01(0); // open the default camera
    cap01.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    cap01.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    //sleep(1);
    if(!cap01.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
    namedWindow("Camera01",1);

    VideoCapture cap02(1); // open the default camera
    cap02.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    cap02.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
   if(!cap02.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
    namedWindow("Camera02",1);

    for(;;)
    {
        Mat frame, frame_1;
        //Mat frame02;
        cap02 >> frame;
        imshow("Camera01", frame);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
        Mat frame_1;
        cap02 >> frame_1; 
        imshow("Camera02", frame_1);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }

    return 0;
}

Answer 1

使用 PCI USB 扩展卡为我解决了同样的问题，因为网络摄像头占用了 USB 总线上的所有可用带宽。使用 pci usb 扩展卡为您提供第二个 usb 总线，您可以连接第二个网络摄像头