linux - Beaglebone 黑色视频捕获 : Error "select timeout"

Question

嘿，我正在学习 Derek Molloy 的教程:

http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/#comment-30209

使用 Linux UVC 驱动程序支持的罗技 c310 网络摄像头。

root@beaglebone:/boneCV# v4l2-ctl --all
Driver Info (not using libv4l2):
        Driver name   : uvcvideo
        Card type     : UVC Camera (046d:081b)
        Bus info      : usb-musb-hdrc.1.auto-1
        Driver version: 3.8.13
        Capabilities  : 0x84000001
                Video Capture
                Streaming
Format Video Capture:
        Width/Height  : 640/480
        Pixel Format  : 'YUYV'
        Field         : None
        Bytes per Line: 1280
        Size Image    : 614400
        Colorspace    : SRGB
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
Priority: 2

所以我们可以看到它被 Beagleboard 读取没有问题。 当我 try catch 视频时，我只是收到此错误:

root@beaglebone:/boneCV# ./capture -f -c 600 -o > output.raw
Force Format 1
select timeout

看其他帖子，好像都不知道怎么回答这个问题，有这方面经验的大神能帮帮我吗？

Answer 1

如果比较 YUYV 和 MJPEG 的图像大小，您会发现前者比后者大得多。 BBB 的 USB 端口带宽有限，因此您无法以 YUYV 格式操作相机。 MJPEG 输出压缩视频流。不同的 opencv 版本往往会更改您使用 v4l2-ctl 命令设置的分辨率，因此您必须更改 boneCV 代码中的分辨率。我不确定它是如何在 C++ 中完成的，但在 Python 中，检查 Changing camera resolution in opencv code .据马修说，Bandwidth limitations他测试发现带宽为13.2MB/s。