我试图在我的 BeagleBone Black 上启用 PRU 模块,但我遇到了两个错误。 第一个是当我尝试激活它时:
echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots
我得到这个错误:
-sh: echo: write error: No such file or directory
当我尝试运行一个简单示例时出现第二个,如下所示:
./PRU_memAccessPRUDataRam
出现此错误:
./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory
您知道我该如何解决这两个问题吗?谢谢!
最佳答案
关于第一个问题:检查您的文件系统是否有/sys/devices/bone_capemgr.9 或/sys/devices/bone_capemgr.8。许多人使用命令:>sudo echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.*/slots,所以没关系;另请注意需要 sudo,除非您之前执行过 sudo su 或以 root 身份登录(通常不推荐)。
关于第二个问题:可能与第一个问题有关。另请参阅:http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2 .如步骤 1) 中所述,执行 >lsmod 以查看是否启用了 pru。如果没有,您可以执行 >modprobe uio_pruss 或更好的操作,更改启动时加载的设备树 (am335x-boneblack.dtb),将 pru 参数 status = "disabled"更改为 status = "okay"。上面的链接由 Shabaz 撰写,是我在使用 BBB 大约一年(断断续续)的时间里找到的最有用和最容易理解的链接;将那里的所有内容作为教程进行学习是非常值得的。
关于linux - 无法在 Beaglebone Black 上启用 PRU,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/22515324/