c - 如何在两个线程之间发送中断或信号？

Question

我想知道一些示例程序，其中一些中断或信号在两个线程之间进行通信。我已经上网并找到了一些系统调用，如 kill、tkill、tgkill 和 raise。但我的要求不是终止进程它应该表现为中断。在我的代码中，我有这个阻塞调用。

   fcntl(fd, F_SETFL,0);
   read(fd,&dataReceived.Serial_input,1);

任何与我的要求相似的示例代码。请分享。提前致谢

我的代码:

    void *serial_function(void *threadNo_R)
   {
   int ImThreadNo = (int) threadNo_R;
   fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//
   if (fd == -1)
     {
    /* Could not open the port. */
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB1 - ");
     }
    fcntl(fd, F_SETFL,0);
    while(1)
    {
    read(fd,&dataReceived.Serial_input,1);
    printf("\n From serial fn: Serial_input is:%c\n",dataReceived.Serial_input);       
    dataReceived.t2=dataReceived.Serial_input;  
     if(V_buf.power_window_data.front_right_up>=1)
     {
        sprintf(cmd,"Window is  raising=%d",V_buf.power_window_data.front_right_up);
        do 
        {
            writenornot = write( fd, &cmd[spot], 1 );
            spot++;
        } while (cmd[spot-1] != '\0' );
        spot=0; 
        //
        if (writenornot < 0)
        {
        printf("Write Failed \n");
        }
        else
        printf("Write successfull \n");    
    // write( fd,"DOWN",4);

     }  
       print_screen=1;
    }
  }

接收函数:

void *receive_function(void *threadNo_R)
{  
int ImThreadNo = (int) threadNo_R;

  while(1)
  {   
    if(msgrcv(R_msgid,&V_buf,sizeof(struct vehicle)+1,1,0)  == -1)
    {
        printf("\n\nError failed to receive:\n\n");
    }   
  }
} 

我想从应该由串行函数处理的接收函数发送信号。

Answer 1

您的 serial_function() 充满了对非异步信号安全函数的调用。它完全不适合用作信号处理程序或被信号处理程序调用。

可以设置一个线程，让 serial_function() 按需异步运行，但这似乎无法满足您中断 read() 的目标> 打电话。

您可以设置一个信号处理程序，它本身会通知 serial_function() 正在等待继续的线程，而不是在接收信号的线程中运行该函数。尚不清楚这是否会满足您的需求。

或者，您可能会从 read() 中捕获 EINTR 错误，并直接调用 serial_function() 作为响应。但是请注意，如果 read() 在成功传输任何数据(在当前调用中)后被中断，则此替代方法不会导致 serial_function() 运行.

在任何情况下，您都可以通过 pthread_kill() 在您选择的线程中发出一个信号，但您必须先确定您的策略才能发挥作用。