我可以在我的流程中进行实时调度(但不影响其他人)吗？

Question

根据我的问题here我想在 Linux 应用程序中为我的线程使用 SCHED_RR 和 pthread_setschedparam。然而，这has effects even on kernel modules我目前无法解决。

我找到了 http://www.icir.org/gregor/tools/pthread-scheduling.html它说我可以使用 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 属性创建我的线程，但我还没有找到这方面的更多信息。

这是否适用于 (Angstrom) Linux，内核版本 2.6.32？ (如何)这会影响我的流程与其他流程竞争的方式吗？是否可以让我的进程与实时调度竞争但其他进程不会受到影响？

(因为我使用的是 boost 线程，所以我不能简单地尝试这个...)

Answer 1

使用 PTHREAD_SCOPE_PROCESS 创建的线程将共享同一个内核线程( http://lists.freebsd.org/pipermail/freebsd-threads/2006-August/003674.html )

但是，SCHED_RR 必须在 root 特权进程下运行。

Round-Robin; threads whose contention scope is system (PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) are in real-time (RT) scheduling class if the calling process has an effective user id of 0. These threads, if not preempted by a higher priority thread, and if they do not yield or block, will execute for a time period determined by the system. SCHED_RR for threads that have a contention scope of process (PTHREAD_SCOPE_PROCESS) or whose calling process does not have an effective user id of 0 is based on the TS scheduling class.

但是，根据您的相关问题，我认为您面临着更深层次的问题。您是否尝试过将内核设置为更“抢先”？抢占应该允许内核强制停止运行您的进程，从而允许某些内核部分的响应速度更快。不过，这应该不会影响 IRQ，也许是某些东西禁用了您的 IRQ？

我正在考虑的另一件事是，您获取 SPI 数据的速度可能不够快，内核中的数据缓冲区已满，因此数据丢失。也尝试增加这些缓冲区。