c++ - clock_gettime 返回无意义的值

Question

我正在尝试在 Linux 中模拟一个以恒定速率下降的点。为此，我需要将时间精确到毫秒。现在这部分没问题，但我遇到了 clock_gettime 问题。

当“tv_nsec”字段环绕到大约 100000000 时，它开始回到接近零的位置，并且 clock_gettime 检索的时间早于上一次迭代检索的时间。请注意，这不会在每次字段换行时发生，但确实会发生。

为了调试，我让它写入从 clock_gettime 返回的值和检索的增量值:

Iteration:

gettime.seconds: 1362720808 , gettime.us: 993649771, total: 1362721801649 us
delta: 0.014

Another iteration:

gettime.seconds: 1362720808 , gettime.us: 993667981, total: 1362721801667 us
delta: 0.015

Another iteration:

gettime.seconds: 1362720808 , gettime.us: 993686119, total: 1362721801686 us
delta: 0.015

Iteration in question:

gettime.seconds: 1362720809 , gettime.us: 20032630, total: 1362720829032 us
delta: -972.661

请注意，delta 以秒为单位，计算方法是将毫秒除以 1000，结合过去的时间减去 future 的时间等于负值，然后除以 1000，得到增量为正。

重现问题的代码在这里:

#include <iostream>
#include <sys/time.h>

using namespace std

double prevMillis = 0.0;

double getMillis()
{
    timespec ts;

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

    cout << "gettime.seconds: " << ts.tv_sec << " , gettime.us: " << ts.tv_nsec << ", total: " << ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) << " ms" << endl;

    return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) + 0.5;
}

int main()
{
    double delta = 0.0;

    prevMillis = getMillis();

    while(delta >= 0)
    {
        delta = (getMillis() - prevMillis) / 1000;

        prevMillis = getMillis();

        cout << "Delta: " << delta << endl << endl;
    }

    return 0;
}

请注意，必须为时钟功能使用“-lrt”进行编译。

这将循环直到问题发生，即由于时间的原因增量为负。在我的 PC 上只需要几秒钟。

很抱歉这个冗长的问题，但感谢我提前获得的任何帮助:)

Answer 1

tv_nsec 是 纳秒，即一秒的十亿分之一 (1/1,000,000,000)。然而，您的计算将其视为微秒。

修复方法如下:

return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000000)) + 0.5;
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