java - 将剩余距离推到碰撞平面？

Question

好的，所以我有这个碰撞检测代码，我正在尝试将剩余距离(从 0 移动到 +5，墙在 +2，剩余 = +3)穿过墙的平面。像这样:

现在我已经了解了大部分内容，我知道我需要移动的剩余距离，以及墙的法线的叉积，但我需要一些帮助来正确计算公式。

我的问题是，沿着墙的平面移动剩余距离的正确公式是什么？

if(distRemaining.length() > 0){
            cProduct = cross(distRemaining, wallNormal);
            dest += new Vector3f(cProduct.x, 0, cProduct.z);
        }

Answer 1

将起点 A 和冲击点 B 以及壁面的法 vector N 命名。计算从 A 到 B 的 vector (AB)，并计算它与 N 的 vector 积。称之为 X

    X = AB x N

这是一个垂直于 N 和 AB 的 vector ，它们也位于墙的平面内。再取一个 vector Y 作为 X 和 N

的 vector 积

    Y = X x N

这现在是墙上的另一个 vector ，它指向碰撞后粒子沿墙的运动方向。您需要规范化此 vector Y(计算 Y/|Y|)并将其乘以您想要沿墙移动的量，然后将其添加到您的碰撞中点 B。该 vector 可能会指向相反的方向，但如果您注意 vector 乘积的顺序，应该没问题。

这就是你如何在 3D 中做到这一点，我假设你想从你的问题中得到。在 2D 中，它会简单得多。