java - LWJGL 的 Matrix4f.mul 方法是乘法前还是乘法后？

Question

只是想知道 LWJGL 的 Matrix4f.mul 方法是前乘法还是后乘法。或者有没有办法选择。

Answer 1

根据 javadoc，Matrix4f.mul 将:

Multiply the right matrix by the left and place the result in a third matrix.

public static Matrix4f mul(Matrix4f left, Matrix4f right, Matrix4f dest)

因此，要实现后乘法，请将现有矩阵用作 left 参数，将新矩阵用作 right 参数。如果您为 dest 提供空对象，该函数将为您分配一个新的 Matrix4f，并从函数调用中返回它。

我通常考虑矩阵乘法的方式是首先应用与 vector “最接近”的矩阵。例如:

Perspective  *  View  *  Model  *  Vec4

从距离 vector 最近的矩阵开始，您可以看到首先应用模型变换，然后是 View 变换，最后是透视变换。

在你的代码中，上面的代码看起来像:

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(View, Model, null);
Matrix4f.mul(Perspective, MVP, MVP);

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null);

希望这对您有所帮助!

编辑:以上是我倾向于连接我的变换的方式，但由于矩阵乘法是关联的，以下也应该有效:

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(Perspective, View, null);
Matrix4f.mul(MVP, Model, MVP);

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null);