我正在开发一个嵌入式 Linux 项目，使用的 arago 发行版可能是 3.3 版左右。
我已经配置了一个高分辨率的 Linux 定时器，每毫秒唤醒我的进程一次。这工作正常，但时间有两个问题:
- 起床时间抖动
- 尽管进程完成的处理是恒定的，但清醒时处理时间的变化。
我将这些问题归因于 Linux 的实时性能较差。但我需要 研究提高实时性能的方法。
我检查过内核配置了 CONFIG_PREEMPT 内核选项，这对实时性很好。
我还在我的进程中应用了 SCHED_FIFO 调度类:
struct sched_param schedparm;
memset(&schedparm, 0, sizeof(schedparm));
schedparm.sched_priority = 1; // lowest rt priority
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &schedparm);
但这没有什么区别。
我想一个合乎逻辑的步骤是将 PREEMPT_RT 补丁应用于内核构建，但我还没有确定如何做到这一点。
还有什么我可以做的来改善抖动/持续时间的可变性吗？
或者任何人都可以建议有关如何应用 PREEMPT_RT 补丁的易于访问的教程吗？
最佳答案
看来 PREEMPT_RT 是合乎逻辑的下一步。您试过本教程了吗？
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO
更新:我建议您看看其他人如何构建抢占式内核，例如这里: https://aur.archlinux.org/packages/linux-rt/
您可以阅读 PKGBUILD 以了解所做的事情。
关于linux - 如何在Linux中提高1ms定时器的实时性能？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13721701/