Linux 外部事件处理 - IRQ 与轮询 kthread

Question

我正在将设备驱动程序从 QNX 移植到 Linux。在 QNX 中，旧驱动程序使用带有无限循环的 pthread 来监视中断的发生，而不是注册真正的中断处理程序。为了尝试证明使用 register_irq() 而不是专用轮询线程的功效，我在 Linux 中编写了两个驱动程序。每个的相关代码如下所示，问题在底部。

中断请求

编写处理程序

irqreturn_t timing_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {

  u32 test;

  /* read device interrupt command/status register */
  test = ioread32(timing_card[3].base);

  /* sanity check that the device reported the interrupt */
  if ( test & (1 << 2) ) {

    /* clear interrupt status */
    iowrite32( 0x0d, timing_card[3].base);

    /* toggle digital output line */
    test = ioread32(timing_card[2].base);
    if ( test & 0x01 ) 
      iowrite32(test & ~0x1, timing_card[2].base);
    else
      iowrite32(test |  0x1, timing_card[2].base);

  }

  return IRQ_HANDLED;
}

注册处理程序

rc = request_irq(irq_line, timing_interrupt_handler,
               IRQF_SHARED, "timing", timing_card);
if ( rc ) {
  printk(KERN_ALERT "Failed to register irq %d\n", irq_line);
  return rc;
}

轮询线程

编写线程函数

int poll_irq(void *data) {

  u32 test;

  /* until module unload */
  while ( !kthread_should_stop() ) {

    /* read device interrupt command/status register */
    test = ioread32(timing_card[3].base);

    /* sanity check that the device reported the interrupt */
    if ( test & (1 << 2) ) {

      /* clear interrupt status */
      iowrite32( 0x0d, timing_card[3].base);

      /* toggle digital output line */
      test = ioread32(timing_card[2].base);
      if ( test & 0x01 ) 
        iowrite32(test & ~0x1, timing_card[2].base);
      else
        iowrite32(test |  0x1, timing_card[2].base);      
      }
      else
        usleep_range(9, 11);
  }

  return 0;
}

开始讨论

kthread = kthread_create(poll_irq, 0x0, "poll_IRQ_test");
wake_up_process(kthread);

问题

当我在示波器上放置两条轨迹时——一条监测卡的数字输入(这会触发中断)，另一条监测卡的数字输出(这会对中断使用react)，我可以测量对事件的 react 时间。

第一个“正确”的方法是注册一个 IRQ，大约需要 80 微秒。

第二种方法是运行无限线程，大约需要 15-30 微秒。

什么给了？第一个的好处是它不会浪费那么多的处理能力，但为什么响应时间会受到如此大的影响呢？拥有这个投票线程真的有多糟糕？如何着手调查并最终证明轮询线程对 CPU 造成的额外影响？

感谢您的宝贵时间!

最佳

斯科特

Answer 1

中断响应时间受您的系统(无论是什么)需要传递中断的时间以及您的 CPU(无论是什么)需要从某种节能 sleep 模式唤醒的时间的影响。

轮询线程消耗 CPU 时间和功率。 要测量它们，请使用 top 或 powertop 之类的东西，或者直接在硬件上测量功耗。