linux - 如何使用 musb_hdrc Linux 驱动程序断开特定 USB 设备？

Question

首先，我是 Linux USB 堆栈的新手，我试图更多地了解它以实现以下结果:我需要重新连接/断开特定的 USB 设备，因为有时很难，但并不经常，这设备不再响应，唯一的解决方案是从设备上物理断开/重新连接 USB 电缆。

在我的开发板 (AM33x Sitara) 上，有 2 个 USB Controller 绑定(bind)了 musb-hdrc 驱动程序:

# pwd/sys/bus/platform/drivers/musb-hdrc

# ls -lrth
total 0
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:11 uevent
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 unbind
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.1.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.0.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401400.usb/musb-hdrc.0.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 module -> ../../../../module/musb_hdrc
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 bind

从 dmesg，我可以看到我的设备正在使用驱动程序 musb-hdrc:

usb 2-1.4: new full-speed USB device number 17 using musb-hdrc

但是查看设备节点，我找不到这个驱动程序:

    # ls -lrth /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/
    total 0
    -rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 supports_autosuspend
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:05 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb
    drwxr-xr-x    2 root     root           0 Jul 11 12:05 power
...
...
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 bAlternateSetting
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:07 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs

根据 https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/power-management.txt , 可以通过以下方式挂起 usb 设备: echo "auto">/sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/control 和 echo 0 >/sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/autosuspend_delay_ms，加上使用 echo "2-1.4:1.0">/sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/driver/unbind

取消绑定(bind)驱动程序

我可以在 dmesg 中看到设备已断开连接，但由于某种原因设备会自动绑定(bind)。

但是，当我在 musb-hdrc.1.auto 和 musb-hdrc.0.auto 设备上使用 musb-hdrc 驱动程序执行相同的过程时，除了我所有的 USB 设备都关闭/打开之外，它运行良好。 .我想更具体地说明 2-1.4:1.0 USB 设备接口(interface)。

一个想法是使用musb-hdrc驱动解绑2-1.4:1.0 usb设备接口(interface)但是它说没有这样的设备...

我对此有点困惑，因为我可以看到该设备位于 musb-hdrc.1.auto 的设备树中:

# ls -lrth /sys/devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.4/
total 0
-rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
-r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 speed
...
...
drwxr-xr-x    6 root     root           0 Jul 11 12:03 2-1.4:1.0
...

为什么unbind命令说设备不存在呢？也许有一种方法可以指示，设备树中的一种路径，用于向驱动程序指示我想解除绑定(bind)到这个特定设备接口(interface) 2-1.4:1.0？

感谢您的帮助。

Answer 1

嗯，有趣的问题:-)

首先，请记住(逻辑)设备和设备驱动程序之间存在差异。当硬件设备物理连接时，Linux 创建一个(逻辑)设备实例，然后尝试将设备绑定(bind)到匹配的设备驱动程序实例。

因此，绑定(bind)和解绑是一个过程，而断开(或移除)逻辑设备是另一个过程。这两个是不同的，我不太确定哪个可以解决您的问题。

有时，当您需要重置有问题的驱动程序时，您可以通过解除绑定(bind)/绑定(bind)循环来摆脱困境。但是，如果硬件有问题，这可能行不通。

解除绑定(bind)和重新绑定(bind)相当容易。您需要先找到您的设备绑定(bind)的驱动程序，然后使用 unbind和 bind接口(interface)。让我用我的 USB 耳机向您展示一下。

# dmesg
[ 2073.908792] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 8 using ehci-pci

# lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
        |__ Port 2: Dev 10, If 0, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 1, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 3, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

所以我的 USB 耳机是 usb 2-1.2 .它说它正在使用 ehci-pci 驱动程序，但该设备将改为绑定(bind)到集线器。你可以找到它:

# find /sys/bus/usb -name "2-1.2"
/sys/bus/usb/devices/2-1.2
/sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.2

见上图，驱动的名字是usb .或者您可以直接点击驱动程序链接:

# cd /sys/bus/usb/devices/2-1.2/driver
# ls -la
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Jul 12 12:03 2-1.2 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 bind
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 unbind

现在，我们可以循环它了:

# echo 2-1.2 > unbind 
# echo 2-1.2 > bind 

到目前为止，我们已经讨论了 device driver <-> device捆绑。现在，断开连接然后重新连接设备显然更难了。您可以删除它:

# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/remove

但我找不到如何再次插入它!

经过一些研究，我找到了一个 USBDEVFS_RESET ioctl ，但有一个警告建议避免它。无论如何，other人们发现它很有用。该帖子提到授权接口(interface)是通过身份验证周期重新配置设备的一种方式:

# echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized

更新

将我的手机连接到 USB 端口，我可以看到解除绑定(bind)和取消授权都无法关闭 VBUS。 remove当然可以，但是你不能把它插回去。

鉴于 USB 在我的特定情况下处于空闲状态，更改 power/control来自 on至 auto显然关闭了 VBUS。

# echo auto > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/power/control

也许你可以玩玩电源接口(interface)？

如果这对您不起作用，另一种方法是开始使用 musb 驱动程序并按照您的方式添加您自己的 kludge。这种把戏也不在少数。