java - 如何在 Java 3D 中旋转对象？

Question

我用以下代码在 Java 3D 中绘制了一个圆锥体:

Cone cone = new Cone(2f, 3f);

Transform3D t3d = new Transform3D();
TransformGroup coneTransform = new TransformGroup(t3d);
coneTransform.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);

t3d.setTranslation(new Vector3f(0f,0f,0f);
coneTransform.setTransform(t3d);
coneTransform.addChild(cone);

this.addChild(coneTransform);

假设我将圆锥体放在点 (1,1,1) 上，我希望圆锥体的尖端指向一条穿过 (0,0,0) 和 (1,1,1) 的假想线。 .. 我该怎么做？

这是我一直在尝试的示例:

Transform3D t3d = new Transform3D();  

Vector3f direction = new Vector3f(1,2,1);    

final double angleX = direction.angle(new Vector3f(1,0,0));
final double angleY = direction.angle(new Vector3f(0,1,0));
final double angleZ = direction.angle(new Vector3f(0,0,1));

t3d.rotX(angleX);
t3d.rotY(angleY);
t3d.rotZ(angleZ);

t3d.setTranslation(direction);

coneTransform.setTransform(t3d);

提前感谢所有帮助!

Answer 1

目前我自己正在学习 Java 3D，根据我目前的知识，旋转方法将变换设置为仅围绕该轴旋转。 因此，如果您希望围绕多个轴执行旋转，那么您将需要使用第二个 Transform3D。
即:

Transform3D rotation = new Transform3D();
Transform3D temp = new Transform3D();

rotation.rotX(Math.PI/2);
temp.rotZ(Math.PI/2);
rotation.mul(temp); // multiply the 2 transformation matrices together.

至于Math.PI的原因，这是因为它使用的是弧度而不是度数，其中Math.PI相当于180度。

找到当前方向和预期方向之间的角度并不难 - 您可以使用 Vector3fs 和 angle() 方法。 Vector 将设置为初始方向，另一个设置为预期方向。 但是，这并没有告诉您角度位于哪个轴上。这样做需要检查 vector 以查看设置了哪些段。 [当然，API 中可能还有一些我目前不知道的东西]