linux - 嵌入式linux驱动加载

Question

我正在为嵌入式 linux(ARM) 开发设备驱动程序。 如何编译作为内核一部分生成的 KO 文件， 以某种方式在启动时加载模块？

这是我第一次需要将驱动程序编译到内核中，而不是作为可加载模块。所以我不确定该怎么做。

谢谢， 拉蒙。

Answer 1

对于你的第一个问题，我假设你想将你的驱动程序静态地构建到内核镜像中(而不是作为一个模块)。首先，您在 drivers 目录中选择一个要放置驱动程序文件的目录。假设您想将文件放在 drivers/char/ 中。将您的文件复制到此目录中。 drivers/char/ 目录下会有一个Kconfig 文件，打开它并在endmenu 之前添加这样一个条目。

config MYDRIVER
    bool "This is a driver for something"
    default n
    help
      This is a test driver.

保存文件并在同一目录中打开Makefile。转到文件末尾并添加以下条目。

     obj-$(CONFIG_MYDRIVER)            += mydriver.o

就是这样，您已将文件添加到内核树中。现在，像往常一样，执行 make menuconfig 并选择 MYDRIVER。

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