c++ - 确定旋转对象的位置

Question

我正在用 OpenGL 编写一个项目，在平移和旋转模型 View 矩阵后确定对象的位置时遇到了问题。 为了形象化这一点，想象一下地球如何绕太阳旋转，基本上，我需要在运行时确定地球的位置。

我将把代码分为几个步骤，假设我们处于起始位置 (0,0,0) 并且旋转等于 0。

while(true)
{
modelViewMatrix.PushMatrix();              // 
    modelViewMatrix.Translate(1, 1, 0);    // 1
    modelViewMatrix.Rotate(k++, 0, 1, 0);  // 2
    object.Draw();                         // 3
modelViewMatrix.PopMatrix();               //
}

1 - 此时确定位置很容易，就是 (1, 1, 0)
2 - 现在我们将对象旋转到一些不断递增的值上，以使其围绕位置 (0, 0, 0) 移动
3 - 绘制对象

现在我知道 modelViewMatrix 存储旋转和位置等信息，但我不知道如何利用它来找出对象在平移和旋转后的实际位置。

这是我尝试绘制我正在谈论的内容，红色问号(？)表示我试图找到的对象的示例位置。

Answer 1

您应该能够在 (0,0,0) 创建 Vec3 并通过矩阵对其进行转换。这将为您提供“地球”的位置 - 您的对象可能已经有一个位置，因此您确实应该使用矩阵来转换对象的实际位置，而不是仅仅为了在那里绘制对象而更改整个模型 View 矩阵。

如果您好奇这些矩阵是如何工作的，请搜索“齐次变换矩阵”来阅读它们。