c++ - 从 SIFT 的 OpenCV 匹配中获取关键点的坐标

Question

我想从SIFT的OpenCV匹配中获取关键点的坐标，我不知道匹配数据结构的注释。我一直在尝试这样做:

vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1,descriptors2,matches);
for(vector<DMatch>::size_type i=0; i<matches.size(); i++)
{
    cout<< key_points1[ matches[i].trainIdx].pt <<"与之匹配特征点坐标"<< key_points2[ matches[i].imgIdx].pt<<endl; 
}

但它不起作用。谁能帮帮我？

Answer 1

DescriptorMatcher 类的match 函数具有以下签名:

void match( const Mat& queryDescriptors, const Mat& trainDescriptors,
            vector<DMatch>& matches, const Mat& mask=Mat() ) const;

我假设 key_points1 对应于 descriptors1，key_points2 对应于 descriptors2。

首先要研究的是将 descriptors1 作为 queryDescriptors 传递，然后使用 trainIdx 作为索引。您可能必须在那里使用 queryIdx。
因此，对于 key_points2，您必须使用 trainIdx。

vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1,descriptors2,matches);
for(vector<DMatch>::size_type i=0; i<matches.size(); i++)
{
  cout<< key_points1[ matches[i].queryIdx].pt // Query is first.
      <<"与之匹配特征点坐标"
      << key_points2[ matches[i].trainIdx].pt // Training is second.
      <<endl; 
}

希望对您有所帮助!