c++ - 如何将 vector <Point2f>显示为图像？

Question

我刚刚开始学习opencv，我定义了一个 vector ，例如:

vector<Point2f> cornersB;

之后我使用cornerB进行了一些计算，例如:goodFeaturesToTrack、cornerSubPix和calcOpticalFlowPyrLK。

现在我想显示cornerB来查看已经绘制的点，我的代码是:

pointmat = Mat(cornersB);
imshow("Window", pointmat);

但我收到错误消息，指出 cvConvertImage 中的 channel 数错误(源图像必须有 1、3 或 4 个 channel )。

谁能教我如何在图像中显示角点 B 的点？
我只想查看点(白色的点和黑色的背景)。

Answer 1

更简单的是使用 cv::drawKeypoints

drawKeypoints( InputArray image, const std::vector<KeyPoint>& keypoints, InputOutputArray outImage,const Scalar& color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

在您的情况下，让我们将黑色图像定义为图像:

cv::Mat image(512,512,CV_8U)
image.setTo(0);

然后将cornerB转换为cv::KeyPoint kp_cornerB并使用CV_RGB(255, 255, 255)将颜色定义为白色

std::vector<cv::KeyPoint> kp_cornerB ;
// TODO convert cornersB to kp_cornerB
cv::Mat pointmat;
cv::drawKeypoints(image, kp_cornerB, pointmat, CV_RGB(255, 255, 255));
imshow("Window", pointmat);

可以通过 vector 上的 for 循环来完成转换:

for(vector<Point2f>::const_iterator it = cornersB.begin();
        it != cornersB.end(); it++) {
    cv::KeyPoint kp(*it, 8);
    kp_cornerB.push_back(kp);
}

这里，值“8”是关键点的“大小”。