c++ - 如何在 veins2.1 中更新车辆的路线？

Question

我正在使用 OMNET++、静脉和 SUMO 构建一个 ITS 应用程序，我正在尝试 用不同的路线更新车辆的路线。然而，我在静脉中发现的两个命令(commandRouteChange、commandNewRoute)都不起作用。

我计算了一条新路线，输出如下:std::string newRoute = "AtoB BtoC CtoD DtoE"; 然后我尝试设置此 newRoute 到车辆:

traci->getManager()->commandNewRoute(vehicleID, newRoute);

然后我收到以下错误:模块 (ITS) VANET.host[0].appl (id=9) 在事件 #127412 中出错，t=12:模型错误:TraCI 服务器报告错误执行命令0xc4(“无法检索 ID 为 AtoB BtoC CtoD DtoE 的道路”)。

我在搜索时发现 commandNewRoute 和 commandChangeRoute 仅接收一条边作为参数。但我想设置一条完整的车辆路线。有谁知道我该怎么做？

Answer 1

Veins 2.1 仅通过修改其目标道路 (Command 0xc4 0x31) 或修改其对行驶时间的感知 (Command 0xc4 0x58) 来实现更改车辆路线的命令。

较新版本的 Veins 还实现了一个用于设置任意路由的命令 ( Command 0xc4 0x57 )，这正是您所要求的。

我建议切换到 Veins 4.3 ，它与最新版本的 SUMO 一起工作，并为您提供了许多改进的、功能更丰富的其他组件的模拟模型。如果您无法升级 Veins，执行所需的命令也应该很简单。