C++串行连接

Question

我的 arduino(这不是 Arduino 问题，而是一般的 C++ 问题)已连接到 PC，并每 2 秒发送一个计数的 3 位数字:

for (long i=100; i <= 999; i++){
  Serial.println(i);
  delay(2000);
}

通过终端程序连接到 com 端口表明代码执行了预期的操作。

在我的 C++ 应用程序(我们称之为客户端)中，我使用以下代码(在自己的线程中运行)来从串行连接中获取数据:

void *MyThread::Entry() {
SerialPort arduino(port_name); // Init serial port
if (arduino.isConnected()){
    wxLogMessage("Message: %s", "Connection Established");
}
else {
        wxLogMessage("Message: %s", "ERROR, check port name");
}
while (arduino.isConnected()){
    int read_result = arduino.readSerialPort(incomingData, MAX_DATA_LENGTH); // Read data
    if (read_result > 2){ // Length of read data
        wxLogMessage("incomingData: %s", incomingData);
    }
}
}

但是，这会产生如下输出:

09:02:14: Message: Connection Established
09:02:14: incomingData: 100
09:02:15: incomingData: 
1
09:02:17: incomingData: 01
09:02:18: incomingData: 
10
09:02:20: incomingData: 2

09:02:21: incomingData: 103
09:02:23: incomingData: 
1
09:02:24: incomingData: 04
09:02:26: incomingData: 
10
09:02:27: incomingData: 5

09:02:29: incomingData: 106
09:02:30: incomingData: 
1
09:02:32: incomingData: 07
09:02:33: incomingData: 
10
09:02:35: incomingData: 8

09:02:36: incomingData: 109
09:02:38: incomingData: 
1

所以我总是有 4 行在两条正确的行之间有错误的值。我认为这是一个赛车问题。 C++代码正在轮询高于arduino发送数据的串行连接方式(每2秒)。

由于传入数据是

char incomingData[255];

我不能只清空传入数据并测试 3 位数字。

那么我怎样才能让客户端以正确的方式获取arduino发送的每个完整的3位数字值呢？我是否需要实现一个自己的消息传递系统，例如用开始和停止标志封装 arduino 发送的值？或者还有另一种我看不到的便宜方法吗？

Answer 1

作为一般规则，在使用串行通信时，您无法“准确读取所需的长度”(包括换行符等)。字符可能会丢失，或者添加“噪音”。

这是一种更好的方法来验证来自串行输入的数据，并使用更大的缓冲区读入单独的缓冲区，并在完成时返回行(或您想要返回的任何“数据包”)，到调用代码。这当然会变得更加复杂，因为您需要第二个缓冲区来跟踪您“尚未提供给调用者”的内容。

尽管如此，正如我的评论所暗示的，我认为这里的问题是您正在读取 3 个字节，而您收到了 5 个字节。您的实际消息如下所示:

100<CR><LF>
101<CR><LF>
102<CR><LF>
103<CR><LF>

所以第一次，你读到 100 ，然后第二次读取得到 <CR><LF>1 ，然后 01<CR> ，接下来得到<LF>10 ，然后2<CR><LF> ，我们又与 103 保持同步再次。

哪里<CR>是字符 13 (Control-M) 和 <LF>是字符 10 (Control-J)