c++ - 需要有关 C++ 模板的帮助

Question

我相当确定这是一个模板问题，因为我似乎无法以任何其他方式解决它 - 但也欢迎非模板解决方案。

有限状态机具有多个程序状态，每个状态可以对多个事件使用react。

所以，我想为事件、状态和 FSM 定义类。 FSM 有一个状态集合(可能是 vector ，如果 STL 在嵌入式系统中出现问题，则可能是链表)，而状态有一个事件集合。

每个状态和事件都有一个唯一的 ID 和一个用于调试 porpoises 的名称字符串。

尴尬的是，我不希望 Id 是整数，而是枚举的元素。每个 FSM 都有不同的状态和事件枚举。

如何最好地编码？您能否举一个具有两个简单 FSM 的示例，或者一个具有两个状态(每个状态有两个事件)的 FSm？

例如，如果我有

enum myEvents {a, b, c};
enum hisEvents {d, e, f, g};

我希望能够声明一个接受构造函数参数的 Event 类

(myEvents a,char *"event_a")

和

(hisEvents g,char* "event_g")

请注意，我不想只重载构造函数，因为这是限制性的 - 如果添加新的事件枚举怎么办？

与状态类似，然后让我的 FSM 每个都有一个状态列表。

或者我只是在坚持使用枚举作为 eventId，而传递 int 会简单得多？

谢谢。

---

顺便说一句，我宁愿避免使用 Boost，因为它本身还不确定它在嵌入式系统中的工作效果如何。我更喜欢内部开发，以便完全控制。

Answer 1

我不确定我是否正确理解了事情，但我会尝试一下:

我假设您想通过定义转换来定义状态机；例如“当处于“myEvents”状态并且您看到“a”执行“event_a”时”

class State {};
template<T> RealState : State
{
    static void Add(T event, char*) { /* save stuff */ }
};

class Event {};
template<T> RealEvent : Event    {
    RealEvent(T event, char* name) {RealState<T>(event, name); }
};

一些你需要采取的行动和诸如此类的东西，你会想要把它搞乱一点以获得多个状态机，但我希望这能让你开始。