c++ - opencv 中 findChessboardCorners() 的结果不一致

Question

我正在使用 OpenCV 编写 C++ 代码，其中我试图检测图像上的棋盘(从 .jpg 文件加载)以扭曲图像的透视。当 findChessboardCorners() 找到棋盘时，我的其余代码就可以完美运行。但有时该函数无法检测到该模式，并且这种行为似乎是随机的。

例如，有一张图像可以在其原始分辨率 2560x1920 下工作，但如果我先使用 GIMP 将其缩小到 800x600，则无法工作。然而，另一张图像似乎做了相反的事情:在原始分辨率下不起作用，但在缩小后可以工作。

这是我执行检测的代码:

Mat grayimg = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (img.data == NULL) {
    printf("Unable to read image");
    return 0;
}
bool patternfound = findChessboardCorners(grayimg, patternsize, corners,
        CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);
if (!patternfound) {
    printf("Chessboard not found");
    return 0;
}

opencv 中是否存在某种错误导致此行为？有谁对如何预处理图像有任何建议，以便该功能能够更加一致地工作？

我已经尝试过使用参数 CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH、CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE、CALIB_CB_FILTER_QUADS 和 CALIB_CB_FAST_CHECK。当我传递彩色图像时，我也得到相同的结果。

提前致谢

编辑:我正在使用 OpenCV 版本 2.4.1

Answer 1

我很难让 findChessboardCorners 正常工作，直到我在棋盘周围添加了一个白边框。

我在最近的文档中发现了这一点。

在添加边框之前，有时无法识别键盘，但使用白色边框后每次都能正常工作。