c++ - eigen::vectorXf 到 MatriXf 映射

Question

在 eigen c++ 中，你如何 将 vector Xf 映射到矩阵 Xf (适当尺寸)

(有很好的docs 如何对外部对象执行此操作 所以我知道我们可以做:

MatrixXf x_cen=Map<MatrixXf>(*x,*n,*p);

但是如果x呢？是 VectorXf ？

Answer 1

您可以使用 .data() 成员函数，然后使用 Map:

VectorXf vec(rows*cols);
vec = ...;
Map<MatrixXf> vec_view_as_a_matrix(vec.data(), rows, cols);

然后您可以像使用任何 Eigen 对象一样使用 vec_view_as_a_matrix，对 vec_view_as_a_matrix 的修改也会报告给 vec，因为它们共享内存。如果您想复制到新的 MatrixXf 对象，请使用您编写的构造:

MatrixXf x_cen = Map<MatrixXf>(vec.data(), rows, cols);