c++ - 使用 QSerialPort 发送数据时遇到问题

Question

我正在尝试编写一个可以与 propeller 通信的 QT 应用程序通过 USB。通读文档 QSerialPort似乎正是我所需要的。为了进行简单的测试，我尝试将数字“2”发送到我的螺旋桨项目。该项目本身有自己的 OLED 屏幕，我可以在上面读取结果。这是 QT 代码本身:

this->Serial=new QSerialPort(this);
this->Serial->setPortName("/dev/ttyUSB0");
this->Serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
connect(this->Serial,SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)),this,SLOT(errorReport(QSerialPort::SerialPortError)));

if(this->Serial->open(QIODevice::ReadWrite))
{
    QByteArray dayArray;
    QDataStream stream(&dayArray, QIODevice::WriteOnly);
    stream << 2;
    qDebug()<< dayArray.toHex();
    qDebug()<< this->Serial->portName();
    if(this->Serial->setDataBits(QSerialPort::Data8))
    {
        qDebug()<<"bits set to 8";
    }
    this->Serial->write(dayArray.toHex());
    this->Serial->waitForBytesWritten(-1);
    this->Serial->close();
}

错误报告槽为:

void serial::errorReport(QSerialPort::SerialPortError error)
{
 if(error!=0)
     qDebug()<<"ERROR:"<<endl<<error;
}

控制台调试语句打印以下内容:

"00000002" 
"ttyUSB0" 
bits set to 8 

但是，当我读取螺旋桨接收到的值时，它的范围是 0xD0、0xF0 或 0xE0，而不是我期望的 0x02。代码中的波特率与芯片的波特率相匹配，我真的不确定出了什么问题。谁能指出错误吗？

编辑: 我知道螺旋桨代码不是问题，因为它与 Arduino 的 IDE 串行控制台配合良好。

Answer 1

我终于明白了。工作代码如下:

if(this->Serial->open(QIODevice::ReadWrite))
{
    this->Serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    this->Serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    this->Serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    this->Serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    this->Serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

    QByteArray dayArray;
    dayArray[0]=2;
    this->Serial->write(dayArray);
    this->Serial->waitForBytesWritten(-1);
    this->Serial->close();
}