c++ - OpenCV:矩阵元素访问

Question

我正在使用 OpenCV 3.0 从文件加载图像，然后将该数据存储在数组中。

如果我使用:

cv::Mat image = cv::imread("myimage.png");
uchar pixel = image.at<uchar>(50, 100);

它将给出 (x = 100, y = 50) 图像坐标处的像素值。

但是，如果我现在将图像内存复制到数组中:

uchar data[image.rows * image.cols];
memcpy(data, image.data, image.rows * image.cols);

然后从该数组中读取像素值:

uchar pixel = data[100 * image.cols + 50];

然后它不会给我提供与以前相同的值。

我想知道这是为什么？是因为OpenCV没有以这种方式将其内存存储为单个数组吗？如果是这样，我如何将内存复制到数组，然后直接从该数组访问像素值？

谢谢:)

Answer 1

这是因为 OpenCV 使用填充。
每行可能包含额外的字节以确保更好的对齐。

如果您想要不带填充的数据，请以这种方式复制数据。:

for ( int i=0; i<image.rows; ++i )
  memcpy( &data[i*100], image.data + image.step*i, 50);

此外，数据按水平线(行)排列。所以你应该这样访问它:

image.at<uchar>(Y,X).  
uchar pixel = data[Y*image.cols + X];

或者如果包含填充，您可以复制:

memcpy( data, image.data, image.step*image.rows);

然后您必须使用 image.step 大小的行(可能等于或大于 image.cols)来访问它。

uchar pixel = data[Y*image.step + X];