我正在开发“RepRap 校准工具”,它使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的移动。
现在我无法从 /dev/hidrawX
读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据。
到目前为止我已经尝试过:
第一次尝试:
QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();
什么都不读。
第二次尝试:
m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(), QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
然后在readyRead SLOT上:
qDebug()<<"Ready Read!!"<<m_file.bytesAvailable();
QTextStream d(&m_file);
qDebug()<< d.read(64);
此代码会触发 readyRead 插槽一次,但它会卡在 read(64) 调用上,如果我对 read(64) 进行注释,则每次移动鼠标时都会触发插槽。
m_file.bytesAvailable()
始终报告 0。
使用 Qt 读取这些设备的正确方法是什么?
解决方案:
我重新编写了代码:
bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
if(fd <=0)
{
qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
return false;
}
m_sn= new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
return true;
}
void rcMouseHandler::readyRead()
{
qDebug()<<"Ready Read!!";
char buffer[4] = {0,0,0,0};
read(m_sn->socket(),&buffer,4);
qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}
最佳答案
我认为这里的正确方法是不使用 Qt。当您的这部分代码不可移植(与/dev/* 一起使用的部分)时,为什么您需要打开和读取 POSIX 之上的可移植包装器。在 O_NONBLOCK 中用“open”“man 2 open”打开设备并调用“read”(man 2 read)从中获取数据。您仍然可以使用 QSocketNotifier 和返回“打开”的句柄。
关于c++ - 如何在 Linux 上使用 Qt 读取 HID 设备 (/dev/hidrawX)?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/17642660/