c++ - 为旋转对象绘制边界框

Question

我有一个视频流，其中对象(框)以任何方向和任何姿势移动。我想跟踪每一个对象。所以这就是我所做的:

1)找到物体的轮廓

2) 在对象周围绘制边界框。

3) 计算边界框的质心并跟踪对象。

所有这些工作正常。但是当对象旋转或处于其他姿势时，边界框的质心并不完全等于对象的中心。

我希望边界框也能旋转并适应框的形状。当发生这种情况时，边界框的中心等于对象的中心。这也将提高我的跟踪准确性。

见附图:

如果 Bounded box 不是解决方案，是否有任何方法可以找到对象的中心

我的物体总是盒子形状，而且在视频流中只能看到物体的顶面。

Answer 1

来自 OpenCV 文档 here :

// contours : is your blobs found before
// Create a vector to store your rotated rectangles
vector<RotatedRect> minRect( contours.size() );

// in a for loop find rotated rectangles for each blob 
for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{ 
    // minAreaRect() function is for finding Rotated Rectangles
    minRect[i] = minAreaRect( Mat(contours[i]) );
}