c++ - glm glx 旋转不起作用

Question

我正在开发一个驱动模拟项目。我在 VS2010 IDE 上使用 opengl。

对象“car_param”有一个 vector glm::vec3“dir”(不重要)，我想使用 glm\glx 旋转函数对其进行旋转。

glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));

编译成功，但是运行没有任何效果。 我尝试用以下方法进行测试:

cout<<car_param->dir.x<<"\t"<<car_param->dir.y<<"\t"<<car_param->dir.z<<"\n";

就在旋转之后，但它卡在初始值 (0,0,-1) 上。

Answer 1

Look在 rotate() 的签名处:

template< typename T >
detail::tvec3< T > rotate( detail::tvec3< T > const &v, T const &angle, detail::tvec3< T > const &normal )

请注意，v 是作为 const 引用传入的。

rotate() 返回一个旋转 vector 。它不会(不能!)原地旋转 v。

试试这个:

car_param->dir = glm::rotate(car_param->dir,0.5f,glm::vec3(0,1,0));