c++ - 使用 GLM 围绕点进行 OpenGL 旋转

Question

我一直在阅读其他关于如何通过将枢轴平移到原点、旋转以及向后平移来围绕 OpenGL 中的点旋转对象的文章。但是，我似乎无法让它发挥作用。我有一个立方体，并使用 glm::perspective 和 glm::lookAt 来生成投影和 View 矩阵。

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
// Camera matrix
glm::mat4 View       = glm::lookAt(
                                   glm::vec3(0,3.5,-5),
                                   glm::vec3(0,0,0), 
                                   glm::vec3(0,1,0)  
                                   );
// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model      = glm::mat4(1.0f);

然后我在 while 循环内对模型矩阵应用转换，如下所示:

    if (glfwGetKeyOnce(window, GLFW_KEY_UP))
    {
        Model = translate(Model, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
        Model = rotate(Model, 90.0f, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
        Model = translate(Model, vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
    }
    mat4 MVP = Projection * View * Model;

在我的顶点着色器中，我有这个:

gl_Position =  MVP * vec4(vertexPosition_modelspace,1);

但是，这仍然只是使立方体绕其中心旋转。如果我摆脱对 glm::translate 的调用，而是通过调整顶点的 x 位置进行平移，则它可以正常工作。但我认为这不是正确的做法。我在这里缺少什么？

Answer 1

if (glfwGetKeyOnce(window, GLFW_KEY_UP))
{
    Model = translate(Model, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    Model = rotate(Model, 90.0f, vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
    Model = translate(Model, vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
}
mat4 MVP = Projection * View * Model;

尝试用“竖起大拇指的手”来可视化这段代码。拇指是 x 轴。首先举起手，然后绕圈走，最后放下手。

您很可能想绕另一个轴旋转。

请记住，还有更现代的方法可以进行旋转，例如四元数。这将为您节省大量操作。