c++ - C++中重载方法调用的问题

Question

我正在尝试获取Aruco AR 库通过在我的代码中尝试简单的测试来工作。

由于某种原因，我无法调用 detector() 来工作。我的代码如下:

  cv::Mat image(480,640,CV_8UC3, mimFrameRGB.data()); 
  MarkerDetector mDetector;
  std::vector<Marker> markers;
  CameraParameters cParams();
  float markerSize = 0.1f;
  mDetector.detect(image,markers,cParams,markerSize);

编译器提示没有与我的输入参数匹配的重载函数。具体来说，参数 3 的类型应为 cv::Mat。

查看MarkerDetector的头文件，发现以下两个方法调用:

 void detect(const cv::Mat &input,std::vector<Marker> &detectedMarkers,cv::Mat camMatrix=cv::Mat(),cv::Mat distCoeff=cv::Mat(),float markerSizeMeters=-1) throw (cv::Exception);
 void detect(const cv::Mat &input,std::vector<Marker> &detectedMarkers, CameraParameters camParams,float markerSizeMeters=-1) throw (cv::Exception);

我试图调用第二个，但它选择第一个并给我一个编译错误。出了什么问题？我的输入参数是否与任何一种情况都不匹配？

Answer 1

我认为问题在于这一行:

CameraParameters cParams();

这没有声明 CameraParameters 类型的变量，而是一个名为 cParams 的函数的函数原型(prototype)，该函数不带任何参数，并且返回一个CameraParameters。这是 C++ 语言中非常烦人的部分，因为代码是合法的，但没有做您想要的事情。

因为 cParams 实际上是函数原型(prototype)而不是变量声明，所以 C++ 重载解析机制对参数的类型感到困惑，并且无法正确选择您想要的重载。删除此行上的括号并使其直接读取

CameraParameters cParams;

应该解决这个问题。

希望这有帮助!