C++ 模板和带有方法指针的继承

Question

如果我声明:

class Avoidance : public Schema<std_msgs::String,prog1::Command>{

我尝试着

    void*(Schema<std_msgs::String,prog1::Command>::*pt)();
    pt=&Avoidance::frontBusy;

编译器报告我

error: cannot convert ‘void* (Avoidance::*)()’ 
to 
‘void* (Schema<std_msgs::String_<std::allocator<void> >, prog1::Command_<std::allocator<void> > >::*)()’ in assignment

为什么？回避继承自

  Schema<std_msgs::String,prog1::Command>

然后回避 IS 模式<.....>

Answer 1

这不是成员函数指针的工作原理。如果frontBusy是基函数，则需要适本地键入指针。不过，调度仍将按预期工作!

这是一个基本示例:

struct A { virtual void f() = 0; };
struct B : A { virtual void f() { } };

void dispatch(void (A::*pf)(), A & a)
{            //    ^^^^^
  (a.*pf)();
}

int main()
{
  B x;
  dispatch(&A::f, x);  // calls x.B::f()
}  //      ^^^^^

所以，根据您的情况，您想要:

void (Schema<std_msgs::String,prog1::Command>::*p)()
                        = &Schema<std_msgs::String,prog1::Command>::frontBusy;