c++ - OpenCV 使用步幅从数组生成 cv::Mat

Question

我有一组 RGBA 格式的像素数据。尽管我已经使用 GPU 将此数据转换为灰度(因此所有 4 个 channel 都是相同的)。

我现在想在 OpenCV 中使用这个灰度数据，我不想存储相同数据的 4 个拷贝。是否可以通过指定步幅从此像素数组创建 cv::Mat 结构。 (即只读出每 4 个字节)

我正在使用

GLubyte* Img = stuff from GPU;
cv::Mat tmp(height, width, CV_8UC4, Img);

但这会复制所有数据，还是将现有指针包装到 cv::Mat 中而不复制它？如果它在没有复制的情况下包装，那么我将很乐意使用标准 C++ 例程将我想要的数据从 Img 复制到新的内存部分，然后将其包装为 cv::Mat。

否则您会如何建议这样做以减少被复制的数据量。

谢谢

Answer 1

您正在使用的代码

cv::Mat tmp(rows, cols, CV_8UC4, dataPointer);

不执行任何复制，仅分配 Mat 实例的 data 字段。

如果您可以使用 4 channel 矩阵，那就继续吧。 否则，如果您更喜欢使用 1 channel 矩阵，则只需使用函数 cv::cvtColor() 创建一个具有单个 channel 的新图像(但随后您将在内存并为转换支付 CPU 周期):

cv::Mat grey;
cv::cvtColor(tmp, grey, CV_BGR2GRAY);

最后，最后一件事:如果您可以预先对颜色平面进行去交错处理(例如在 GPU 上)并使用 [blue plane, green plane, red plane] 获得一些图像，那么您可以通过 CV_8UC1 作为 tmp 构造中的图像类型，您将获得没有任何数据拷贝的单 channel 灰度图像。