看完this paper ，以及许多 answers.opencv 问题，我想知道是否有 ORB 词袋的代码示例？我只能找到 SURF 或 SIFT 示例。
最佳答案
不幸的是，没有将词袋与二进制描述符(BRIEF、ORB、BRISK、FREAK)结合使用的示例。无论哪种方式，您展示的论文都解释了如何做到这一点。对于传统描述符(SIFT、SURF)，使用 k 均值聚类技术，因为词汇表是从一组实值描述符生成的。但是要得到二元词表，k-means方法并不理想，因为mean在二元空间中没有定义，这时可以使用k-majority方法。
关于c++ - opencv c++ ORB 词袋，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28343879/