linux - libusb接口(interface)已经声明

Question

我正在使用 libusb 为 USB 设备编写设备驱动程序。当我尝试领取设备时，我收到错误代码 LIBUSB_ERROR_BUSY (-6)。根据文档，这意味着该设备已被认领(link)。

我如何找出哪个驱动程序/程序已声明该设备，更重要的是，我我自己如何在设备声明后声明该设备。

代码片段:

r = libusb_claim_interface(handle[0], 0);
if (r < 0) {
    fprintf(stderr, "libusb_claim_interface error %d\n", r);
    goto out_release;
}
printf("claimed interface\n");

输出:

libusb_claim_interface error -6

Answer 1

你是否在 libusb_claim_interface() 之前调用了 libusb_detach_kernel_driver()？这可能是必要的。