linux - 如何为树莓派编译内核模块？

Question

我在为树莓派编译内核模块时遇到问题。我想使用树莓派本身编译一个“hello world”内核模块。

我正在使用 raspbian wheezy 3.6.11+。

我尝试按照 http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation 中的说明进行操作.

这是我正在使用的 Makefile:

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

这里是 hello-1.c 的源代码:

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /* 
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

这是我尝试制作项目时得到的结果:

root@raspberrypi:/home/pi/hello-module# make
make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make: *** /lib/modules/3.6.11+/build: No such file or directory.  Stop.
make: *** [all] Error 2

我尝试在/lib/modules/3.6.11+ 创建构建目录

make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make[1]: Entering directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make[1]: *** No rule to make target `modules'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make: *** [all] Error 2

我安装了 GNU Make 3.81 和 gcc (Debian 4.6.3-14+rpi1) 4.6.3。我还使用

安装了 linux 源

sudo apt-get install linux-source

关于我可以做些什么来编译它有什么想法吗？

Answer 1

以下是我用来构建 Hello World kernel module 的步骤在 Raspbian 上。

1. 执行sudo rpi-update

   见 https://github.com/Hexxeh/rpi-update有关详细信息 rpi-更新。您必须使用最新的固件和关联的内核才能执行下一步。

2. 安装并运行 rpi-source 以安装构建您正在运行的最新内核的源代码。这将为您正在运行的内核在 /lib/modules 中创建正确的条目。注意:您无需成为 root 用户即可运行此脚本，但是该脚本将使用 sudo 执行某些任务，并且在脚本执行期间将请求 root 密码。

   安装 rpi-source 的说明可以在 https://github.com/notro/rpi-source/wiki 找到

执行这些步骤后，您应该能够制作 Hello World 内核模块。

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ make
make -C /lib/modules/3.12.19+/build M=/home/johnma/HelloWorld modules
make[1]: Entering directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'
  CC [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/johnma/HelloWorld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo insmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:45:39 raspberrypi kernel: [59789.169461] Hello World :)

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo rmmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:46:10 raspberrypi kernel: [59819.503503] Goodbye World!